相對于關節機器人而言，并聯機器人算是一種新型的結構，不僅誕生時間晚，實際應用也很少，出現在中國市場上也不過5-6年時間。雖然如此，并聯機器人因其特殊結構而具有的良好動態性能，使其在定位移動目標并實現快速抓取方面具有驚人天賦，因而得到越來越多的關注并被應用于實際生產線上。
乳品、醫藥生產線是需求主力
并聯機器人在生產線上主要完成對輕小物件的分揀、整列、裝箱等搬運工作，以及貼標、檢測等工作，應用對象涉及食品、醫藥、化妝品、3C電子、印刷等行業。
并聯機器人在電子行業主要用于3C電子裝配，如擰螺絲、貼標、鍵盤裝配、電池裝箱、芯片安裝等。另外，在印刷、橡膠、五金加工等生產線上也有并聯機器人的身影，如工件清洗、紙制品包裝、貼標打標等。
負載3kg以內是主流
負載能力是衡量并聯機器人的綜合性能的三大關鍵指標之一，也是機器人企業技術實力的體現。從目前實際使用情況看，約70%正在服役的并聯機器人負載在3kg及以下，實際使用中負載超過6kg的并聯機器人占比不到5%。
低負載高速度是并聯機器人區別于其他工業機器人的最主要特點，但是并不意味著實際并不需要更大負載。相反，負載太小很大程度上限制了并聯機器人在更多領域發揮用途。因為在通常情況下，增加負載就要犧牲速度和精度，目前只有少數幾個品牌并聯機器人能夠將負載提高到6kg以上。
市場整體增長至少50%
目前，業內人士普遍認為并聯機器人市場的春天尚未到來，但不可否認整個市場正在快速增長。2014年國內市場上并聯機器人銷量大概有600臺，比2013年至少有50%增長。增長主要來源于乳制品行業之外的食品行業，如糖果、巧克力、月餅等生產企業，以及醫藥、3C電子、印刷以及其他輕工行業。
相對于關節型工業機器人，國內并聯機器人當前市場需求明顯偏小，除了單臺價格偏高，市場開拓和服務能力不足也是一大原因。
