談到AMR,我們通常將其與AGV進行比較。目前,AGV在倉儲領域已經非常成熟。那么這兩者之間有什么區別呢?
AMR是一種可以自動執行任務并在倉庫中移動的設備。AMR可以解釋環境,因為它配備了高科技人工智能、軟件傳感器和數字倉庫計劃。AMR通常用于移動輕型單位貨物(如箱子),盡管有些也適用于托盤。
在倉庫層面,移動機器人與WCS(倉庫控制系統)控制軟件集成,WCS與WMS(倉庫管理系統)連接。在軟件的幫助下,AMR可以按照更好的路線運輸貨物,識別并避開道路上的障礙物。
AGV是指裝有自動導航裝置(如電磁或光學裝置)的運輸車輛,可沿規定的導航路徑行駛,具有安全保護和各種傳遞功能。
AGV和AMR的主要區別在于自動系統和自治系統。當AGV沿著激光制導或相位制導系統檢測到的預定路線移動時,自主機器人借助人工智能不斷調整路線。運載能力也是一個重要區別:自動移動機器人通常在箱子或輕包裝上工作,而AGV更常見于托盤上。
我們不能說沒有更好的系統。它們主要滿足不同的場景。例如,AGV在長期穩定運行的倉庫(如與生產物流相關的倉庫)中搬運重物時具有較高的效率。AMR在處理各種小型貨物方面更有效,而且交貨時間也很緊。而且不需要預先確定它必須采取的路線,這大大縮短了實施階段。
