,AGV小車是一種激光引導的運輸車輛,無需人工參與即可自動搬運貨物。在通信系統的幫助下,本地主控計算機接收相關指令并實時報告當前狀態。主控計算機可以監控AGV在目的地和始發地的自動駕駛,這里我們主要討論它的功能。

在AGV小車的具體操作過程中,AGV小車將通過相應的無線通信系統與上位機進行通信。此時,AGV小車將及時向AGV系統報告自身的運行狀態和任務,并將報告結果顯示在相關的計算機圖像監控系統中。計算機管理系統和計算機控制系統將自動管理ACV小車的運行。假設此時形成交通擁堵,計算機控制系統和計算機管理系統可以自行處理。當AGV小車功率不足時,AGV小車自行申請車輛充電,計算機控制系統和計算機管理系統共同發出相應的充電指令。此時AGV小車將自動進入車輛充電站進行車輛充電。AGV小車充電的開始信號采集和結束信號采集完成后,應報告給計算機系統并控制AGV小車。