AGV小車作為智能物流的重要載體，具有智能化、靈活性好、可靠性高、安裝維修方便等優點。它可以有效地降低工廠和倉庫的人工成本，它被廣泛應用于各行各業。目前，市場上有多種AGV車型。在導航方法上，有磁導航、二維碼導航、慣性導航、激光導航等。在這里，討論磁導航AGV車的設計。
AGV小車鋪設的磁條為直線。即使是拐角處的磁條，從控制程序和微觀運動的角度來看，AGV小車實際上也需要確保兩組方向盤沿磁條中間行駛。在這種情況下，類似于沿直線行走，使AGV沿著鋪設的磁條靠近中間。然而，在糾偏的情況下，AGV是以磁條為中心的“s”軌跡。目前，市場上AGV的驅動方向盤放置在底盤上，然后將主體固定在底盤上，構成普通AGV車。這種布局方式會導致AGV運動的擺動和浮動在宏觀上被放大，導致AGV穩定性惡化。
為了減小糾偏過程中糾偏差速器轉速對方向盤擺動的影響，設計了轉向助力輪與支架分離的方向盤結構。方向盤支架固定在AGV底盤上，支架通過錐形軸承與方向盤連接。以錐形軸承為分界點，將方向盤結構分為上下兩層。上層與汽車剛性連接，方向盤可自由轉動。為了防止方向盤轉動過多，在方向盤的左右兩側設計了限位機構。為了獲得方向盤的偏轉角度，在與軸承連接的地方增加了一個角度編碼器，角度編碼器的角度與方向盤的角度一致。
