在車輛眾多、路徑復雜的環境中，路徑規劃技術將在一定程度上決定AGV系統的穩定性、實時性和快速性。下面詳細介紹常見的路徑規劃分類
1、環境信息的分類：
根據環境信息，路徑規劃可分為全局信息已知規劃、局部信息已知規劃和全局引導與局部決策相結合的規劃。全局規劃是指控制系統掌握全局環境信息，保證目的地的可達性，運行速度快，穩定性高；局部規劃，即控制系統只掌握小車附近的環境信息。在小車運行過程中，需要不斷獲取環境信息，以確保小車的安全運行。該方法效率低，穩定性差，不能保證到達目的地；
2、路徑是否為固定分類：
根據路線是否固定，路線規劃可分為固定路線和自由路線。固定路線是指根據要求提前人工安排路線圖，AGV小車可以根據控制系統的指令沿預先安排好的路線圖到達目的地。自由路徑是指控制系統根據AGV小車周圍的環境信息和目標位置的引導選擇行走路徑和身體姿態。固定路線穩定性高，計算速度快，但更改路線圖比較麻煩。自由路線不需要設計路線圖，但控制系統復雜，無法保證多輛車的運行效率
3、路徑規劃控制結構的分類
多AGV系統的控制結構分為集中控制、分散控制和分布式控制。集中控制意味著服務器以高穩定性控制整個系統。分散控制意味著AGV相互通信以完成任務。
