公路勘測階段測量工作：中線、路線橫斷面、路線縱斷面、帶狀地形圖測量、小橋涵調查。
根據公路勘測成果，繪制路線的平面圖、縱斷面圖、橫斷面圖。
公路中線測量是測定路線中線的平面位置，是路線橫斷面測量、路線縱斷面測量、帶狀地形圖測量的基礎，也是設計、施工放樣的依據。
公路路中線由直線、曲線組成。曲線：圓曲線、復曲線、帶有緩和曲線的圓曲線（平曲線）、回頭曲線。
路線交點和轉點的測設
路線定線測量：在現場標定轉角點（交點JD）和轉點（ZD）。
轉角點（交點JD）：路線改變方向的交點。轉點（ZD）：傳遞方向的作用。
路線定線測量方法：現場定線—適用于標準較低的路線，路線方案、地形簡單。紙上定線—適用于標準較高、地形復雜的路線。
一、交點的測設
1、穿線交點法
準備數據。
放臨時點。
2、撥角放線法
準備放線數據。
實地放點。
二、轉點的測設
在相鄰交點間距離較遠或不通視的情況下，需在其連線上測設一些供放線、交點、測角、量距時照準之用的點，這樣的點稱為轉點，其測設方法：
路線轉角的測定和里程樁的設置
一、路線轉角的測定路線轉角有 
路線測量測定路線的右角β 。
1、路線右角的觀測和計算 采用測回法測定，如下圖：
盤左：右角1=后視1-前視1
盤右：右角2=后視2-前視2
要求：右角1-右角2≤±20 或 ±1
右角=1/2(右角1+右角2)
2、轉角計算
左轉角
右轉角 
3、分角線方向的標定
4、測定后視方向的視距
5、磁方位角的觀測與推算
二、里程樁的設置
1、整樁
在直線上與曲線上的整樁的樁距：直線 平原微丘 50m 山嶺重丘 20m
百米樁與公里樁 平曲線
2、加樁
圓曲線的測設
圓曲線組成：起點ZY、終點YZ、中點QZ（三個主點測設），在三個主點中進行加密，完整地標定圓曲線的位置，為圓曲線的測設。
1、圓曲線測設要素計算
JD點上的轉角 、圓曲線的半徑R、如圖所示：
圓曲線的要素： 切線長 
曲線長 
外距 
切曲差（超距）D=2T-L
二、圓曲線主點里程的計算
轉角點 JD里程-T 例：路線JD點里程為K7+814.19，
圓曲線的起點 ZY里程+L 轉角
，圓曲線的半徑R=300m,進行圓曲線的主點測設。 圓曲線的終點 YZ里程- 
圓曲線的中點 QZ里程+
轉角點 JD里程
三、圓曲線的主點測設
置經緯儀于JD點上，對中、整平，望遠鏡照準后視點，從JD點沿切線方向量T長得ZY點，望遠鏡照準前視點，從JD點沿切線方向量T長得YZ點，望遠鏡照準分角線方向，從JD點沿分角線方向量E長得QZ點。
信息標題：道路中線測量
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