主要講組合中作用負荷之大小、外力、方向、位置點等，希望對您有幫助。
作用負荷所需要的之必要條件:
1.作用負荷之大小，可以分為：
物體質量：
所荷重物體本身的重量。
外力：
所受其他機構造成的外力。
可以有數個外力對組立機構造成負荷，所以可將所有分力合成為一個合力下去計算。
計算可以簡便許多。
2.作用負荷之方向：
可以將合成之后的外力分成 XYZ3 軸向的分力。
如右圖之 Fx、Fy、Fz。
Fx為合力之 X軸向之分布力。
Fy為合力之 Y軸向之分布力。
Fz為合力之 Z軸向之分布力。
3. 作用負荷之位置點：
如右圖:XYZ之原點都以推力中心做起點。
推力中心可以為滾珠螺桿、油壓缸甚至線性馬達。
易言之，就是驅動滑座組之動力來源，以此點為起始點，合力的位置點的 XYZ相對位置就可以被定義出來。
Pfx:為合力與推力中心之 X方向距離。
Pfy:為合力與推力中心之 Y方向距離。
Pfz:為合力與推力中心之 Z方向距離
