CCD工業相機的誤差來源:誤差主要由光學鏡頭的畸變、機械誤差與視頻信號的“模/數轉換”產生，由此產生的誤差分別稱為光學誤差、機械誤差和電學誤差。
1、光學誤差:也叫光學畸變差，是指相機物鏡系統設計、制作和裝配誤差所引起像點偏離其正確成像位置的點位誤差。光學畸變差包括徑向畸變差(RadialDistortion)和離心畸變差(DecentringDistortion)兩類徑向畸變差使構像點沿徑向方向偏離其準確位置;而離心畸變是由于鏡頭光學中心和幾何中心不一致引起的誤差，它使構像點沿徑向方向和垂直于徑向方向都偏離其正確位置。
2、機械誤差:在光學鏡頭攝取的影像轉化到數字化陣列影像這一步產生的誤差，這項誤差又是由以下兩個因素引起的:
①、掃描陣列不平行于光學影像，致使數字化影像相對于光學影像有旋轉;
②、每個陣列元素尺寸不同而產生不均勻變形。
3、電學誤差:主要包括行同步誤差、場同步誤差與采樣誤差，行同步誤差是指視頻信號轉化時影像每行開頭處的同步信號產生的錯動現象;場同步誤差是指影像奇數行與偶數行間的錯位;采樣誤差是指由于時鐘頻率不穩引起的采樣間隔誤差線陣CCD相機在系統整體上表現是為光學畸變差對成像幾何模型的影響，
光學畸變差的影響是非線性、非對稱性的。通常采用一定的算法去糾正和重采樣，其結果并不能滿足系統要求，原因是(1)、超出時間控制；(2)、不利于系統整體拓展。
解決方案:系統在對被檢測圖像和模板圖像作差值運算時，都置于同樣的條件下，光學畸變差對雙方的影響是相同的，可以采用忽略光學畸變差對檢測結果的影響的方式，經過檢驗這個方法是可行的。
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