故障原因：
1、總泵故障；
2、分泵故障；
3、制動器故障；
4、空氣滲入制動管路中。
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排除方法：
液壓制動系統產生制動效能差一般可根據制動踏板高低，踏制動踏板時的軟硬感覺、踏下制動踏板后的穩定性以及邊疆多腳制動時踏板增高度來判斷其原因。
1、制動時，制動踏板太低、制動效能偏差。如連續幾腳踩踏制動，踏板高度隨著增高且制動效能好轉，說明制動鼓與磨擦片或總泵活塞與推桿的間隙過大。
2、連續制動，若踏板的高度緩慢或迅速下降，說明制動管路某處破裂、接頭密閉不良或分泵皮碗密封性差，其回位彈簧過軟或斷裂，或總泵皮碗、皮圈密封性不良，回油閥及出油閥不良。可首先踏下制動踏板，觀察有無制動液滲漏部位。若外部正常，則應檢查分泵或總泵是否有故障。
3、連續制動，踏板高度仍過低，且在第二腳制動后,感到總泵活塞未回位，踏下制動踏板即有總泵推桿與活塞碰擊響聲，是總泵皮碗破裂或其連續幾腳，回位彈簧太軟。
4、連續制動，踏板高度稍有增高，并有彈性感，說明制動管路中滲入了空氣。
5、連續制動，踏板均被壓到底，并感到踏板毫無反力，說明總泵儲液室內制動液嚴重虧損。
6、連續制動，踏板高度低而軟，是總進油孔中儲液室螺塞通氣孔堵塞。
7、一腳或兩腳制動時，踏板高度適當，但太硬制動效能不良。應檢查各輪磨擦片與鼓的間隙是否太小中高速不當。若間隙正常，則檢查鼓壁與磨擦片表面狀況。如正常，再檢查制動蹄彈簧是否過硬，總泵或分泵皮碗是否發脹，活塞與缸壁配合是否松曠。如均正常，則應進而檢查制動軟管是否老化不暢通。
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