傳感器的干擾現象
模擬傳感器在應用中，常會遇到以下幾種主要干擾現象：
(1)發指令時，電機無規則地轉動；
(2)信號等于零時，數字顯示表數值亂跳；
(3)傳感器工作時，其輸出值與實際參數所對應的信號值不吻合，且誤差值是隨機的、無規律的；
(4)當被測參數穩定的情況下，傳感器輸出的數值與被測參數所對應的信號數值的差值為一穩定或呈周期性變化的值；
(5)與交流伺服系統共用同一電源的設備(如顯示器等)工作不正常。
干擾進入定位控制系統的渠道主要有兩類：信號傳輸通道干擾，干擾通過與系統相聯的信號輸入通道、輸出通道進入；供電系統干擾。信號傳輸通道是控制系統或驅動器接收反饋信號和發出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線上會出現延時、畸變、衰減與通道干擾，所以在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。任何電源及輸電線路都存在內阻，正是這些內阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內阻，無論何種噪聲都會被電源短路吸收，線路中也不會建立起任何干擾電壓；此外，交流伺服系統驅動器本身也是較強的干擾源，它可以通過電源對其它設備進行干擾。
