隨著工業自動化設備的使用率提升，各種工控設備的維護及使用方式尤其講究，在工業自動化控制系統中，常見的是PLC和變頻器的組合應用。PLC是一個小工業電腦，而變頻器只是驅動電機運轉的一個電源裝置，所以PLC是主機，變頻器是從機。PLC是控制主體，是指令和轉速給定中心，而變頻器是從屬裝置，是接受指令和轉速的下位機構，同時會反饋本體的一些狀態給PLC，理清楚這層關系，就知道PLC和變頻器的連接思路了，也就知道PLC是如何對變頻器進行控制的。之目前技術角度來說，利用PLC控制變頻器運行主要有3種關鍵方法，下來我們來看看這三種關鍵性的方法：
變頻器自帶的DI,DO,AI,AO口子與PLC的DI,DO,AI,AO通過線連接起來。實現方法大體就是通過編程控制PLC的DO模塊輸出，為變頻器提供一對干觸點（無源觸點），再用這對干觸點來驅動變頻器的啟動，停止或者電動等。然后PLC的AO模塊輸出4-20mA等模擬信號連接到變頻器的AI口子實現一個模擬給定控制變頻器輸出頻率達到調速的目的。變頻器的DO口子可以輸出一些如運行、故障等狀態信號接入PLC的DI模塊，當然也有變頻器的AO口子輸出如變頻器的頻率、溫度、電流等4-20mA模擬信號進入PLC的AI模塊。
通過PLC開關量啟動變頻器，通過模擬量信號控制變頻器輸出頻率。此方法有點是編程簡單，缺點是硬件投入比較貴。
而通訊的方式呢現在見的是Profibus-DP的方式。這需要變頻器支持這種通訊方式，一般是需要附加訂一個DP通訊板（硬件）安裝在變頻器上面，當然也有通訊板外置然后通過光纖與變頻器的控制單元連接的如ABB的NPBA-12通訊模塊。PLC與變頻器之間連接好DP通訊線纜，其他不需要任何硬連接的線了。那么接下來的工作就是通過PLC編程來控制變頻器。
大部分變頻器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加轉換器）與變頻器RS485接口通過通信方式控制啟動、停止、正轉、反轉、調速還可以通過這種方式修改變頻器的參數。一般國內的和中國臺灣的例如臺達的變頻器，和plc連接一般都是RS485，臺達的全部都是內置的，不要要另加板子，然后plc對應變頻器的通訊地址即可。
大多數情況，PLC是通過輸入輸出I/O端子來和外圍電路發生關系的，每路I/O對應一路邏輯開關量，輸入用來判斷外圍的電路狀態，而輸出用來改變外圍電路的電路狀態。但是開關量每個I/O只可以處理一路邏輯，而外圍電路往往是多路邏輯的，這時候就需要用很多路I/O端子來同時處理，接線的時候，是獨立分開的，當然地和電源往往是共用的，開關量可以用來控制啟動，停止，報警等外圍狀態。
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