無桿氣缸分為磁偶無桿氣缸和機械接觸式無桿氣缸。無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執行的機械，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸，這種氣缸的是節省安裝空間。
1、機械接觸式無桿氣缸
在無桿氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼密封帶（或橡膠密封帶）和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執行機構實現往復運動。
2、磁偶無桿氣缸
在活塞上安裝一組高強磁性的磁環，磁力線通過薄壁缸筒與外面滑塊里面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，因此具有很強的相互吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，活塞運動，活塞運動的同時，外部滑塊內的磁環被活塞上的磁環磁力線影響，做同步移動。
無桿氣缸活塞的推力必須與內外磁環的吸力相適應，當使用氣壓過高或負載過重，導致活塞推力過大，磁環相互之間的吸引力無法保持的時候，內外磁環會脫開，氣缸工作出現不正常，專業術語稱為脫靶。
