當西門子PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
西門子plc編程指令符號翻譯對照表
| 名 稱 | 助記符 | 目 標 元 件 | 說 明 |
| 取指令 | LD | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常開接點邏輯運算起始 |
| 取反指令 | LDN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常閉接點邏輯運算起始 |
| 線圈驅動指令 | = | Q、M、SM、T、C、V、S、L | 驅動線圈的輸出 |
| 與指令 | A | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個常開接點的串聯 |
| 與非指令 | AN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個常閉接點的串聯 |
| 或指令 | O | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個常開接點的并聯 |
| 或非指令 | ON | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個常閉接點的并聯 |
| 置位指令 | S | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使動作保持 |
| 復位指令 | R | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使保持復位 |
| 正跳變 | ED | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 輸入信號上升沿產生脈沖輸出 |
| 負跳變 | EU | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 輸入信號下降沿產生脈沖輸出 |
| 空操作指令 | NOP | 無 | 使步序作空操作 |
一、標準觸點LD、A、O、LDN、AN、ON
LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。
LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。
A，與指令。用于單個常開接點的串聯。
AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯。
O，或指令。用于單個常開接點的并聯。
ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯。
二、正、負跳變ED、EU
ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。
EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。
三、輸出=
=，在執行輸出指令時，映像寄存器中的參數位被接通。
四、置位與復位指令S、R
S，執行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數開始的N個點都被置位。
R，執行復位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數開始的N個點都被復位。
置位與復位的點數可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計數器被復位，同時當前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執行，執行數N（1-255）。
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