我們應該使用無桿氣缸為主要部件，用無桿氣缸氣壓驅動與其他能源驅動比較有以下優點：
1.空氣取之不竭，用過之后排入大氣，不需要回收和處理，不污染環境。（環保的概念）
2.空氣的沾性很小，管路中壓力損失也很小（一般氣路阻力損失不到油路的千分之一），便于遠距離輸送。
3.壓縮空氣的工作壓力較低(一般為4~8公斤/每平方厘米)，因此對動元件的材質和制造精度要求可以降低。
4.與液壓傳動相比，它的動作和反應都快，這是氣動突出的優點之一。
5.空氣介質清潔，亦不會變質，管路不易堵塞。
當然每樣事物都有它美中不足的地方：
1.由于空氣的可壓縮性，致使氣動工作的穩定性差，因而造成執行機構運動速度和定為精度不易控制。
2.由于使用氣壓較低，輸出力不可能太大，為了增加輸出力，必然使整個氣動系統的結構尺寸加大
