無桿氣缸的速度/理論出力-負載率 氣缸的速度特性：
1，活塞的速度，對非器緩沖氣缸來說在行程末端，對氣緩沖的氣缸來說在進入緩沖前的行程位置。
2，氣缸的平均速度是指氣缸的運動行程除以氣缸的動作時間，同樣適合無桿氣缸。
3，標準氣缸的使用速度范圍大多是50-500mm/s。
4，當速度小于50mm/s時，由于氣缸摩擦阻力的影響增大，加上氣體的可壓縮性，不能保證活塞作平穩移動，會出現時走時停的現象，稱為“爬行”。
5，當速度高于500mm/s，氣缸密封圈的摩擦生熱加劇，加速度密封件磨損，造成漏氣，壽命縮短，增大在行程末端的沖擊力，影響到機械壽命。
6，在低速下工作，適宜用氣液阻尼缸，或通過氣液轉換器，利用液壓缸進行低速控制。
7，要使氣缸在更高速下工作，需加長缸筒長度，提高氣缸缸筒的加工精度，改善密封圈材質以減小摩擦阻力，改善緩沖性能等。 氣缸的理論出力： 氣缸的使用壓力作用在活塞有效面積上產生的推力或者拉力，同樣也是適合無桿氣缸。 氣缸的負載率： 氣缸活塞桿受到的軸向負載與氣缸的理論輸出力之比，同樣也是適合無桿氣缸。
