中科院研多維自由度低成本焊接機器人
2023年06月26日 09:50:24
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合肥8月5日電，記者５日從中科院合肥物質科學研究院了解到，該院*制造技術研究所日前研制出五自由度低成本焊接機器人樣機，其制作成本為國外六軸焊接機器人的四分之一左右，對廣大中小企業改善工人工作環境、提高焊接效率和質量具有重要作用。 據了解，這款機器人樣機已初步完成從設計、加工、裝配到調試等的一系列工作。通過焊接試驗測試，目前機器人可以有效完成直線、圓弧、空間相貫線等多種形狀焊縫的焊接操作，其焊接速度、工作半徑、定位精度等關鍵技術指標在國內同類型焊接機器人中處于水平。 這一項目的負責人、中科院專家李濤博士介紹，該機器人具有五個自由度，焊槍可在三維空間里實現定位和姿態調整。它原創性地將ＳＣＡＲＡ（一種搬運機器人結構）用作焊接機器人主體結構，充分利用了這類結構輕便、響應快的特點，有效提高了作業速度以及焊槍定位精度。 此外，項目組研發出機器人自主記憶工作路徑，并隨即快速編程的技術，只要先通過人工手動拿起該機器人的焊槍沿需要焊接的縫隙“空走”一遍，其軌跡信號就會被它自動記憶并生成控制程序。啟動焊接時，只需要一點按鈕，它就會進行與之前軌跡相同的操作。由此實現了操作簡單、方便，作業者幾乎不需要太多專業技術。 這項研究成果主要瞄準中小企業焊接市場，焊接機器人所有零部件采用國內自主研發產品，具有工作空間大、焊接效率高、操作簡便、性價比高、焊接質量優良等特點，廣泛適用于各種金屬結構件、非標件焊接項目的實施，具有廣闊的市場前景。
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