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氧氣在大氣之中約占21%，人類呼吸、動物呼吸、燃燒、氧化過程、光合作用等都需要有氧氣，氧氣是人類生活生產的氣體。地下煤礦由于千百年以來的沉積，在開采過程中，的會碰到氣體如可燃氣體、甲烷、硫化氫、苯、甲苯、二甲苯、VOC、碳氫化合物、粉塵、氧氣等，為安全方面的在種種考慮，在地下煤礦中對目標氣體進行監測變得尤為重要。

煤礦中由于地下情況復雜，各種氣體含量參差不齊，且活動空間較為狹小，人類生產活動呼吸的氧氣則是監測的重點之一。而通常地下煤礦中則會采用工業機器人來對煤礦的環境、地形、能見度、范圍、氣體濃度含量等進行探測。

工業機器人地下煤礦進行氧氣探測。工業機器人有屬于工作運轉的一套系統，在這套程序系統中，只需要輸入相應的程序，機器人便會自定進行預設程序的工作。在氣體檢測方面，工業機器人通常還需要搭載深國安智能型氣體傳感器模組。

工業機器人搭載深國安智能型氧氣傳感器模組對煤礦進行氧氣探測，主要是因為地下環境氧氣濃度含量可能較為稀薄，為保證地下生產安全，保證人們正常呼吸，故對煤礦的氧氣濃度進行探測。對于常規探測的氧氣常規檢測范圍為0-30%VOL，在正常的氧氣濃度含量下，通常是19%VOL-23%VOL，屬于正常氧氣濃度范圍，礦工可進行正常的地下工作。當探測到氧氣氣體濃度低于19%VOL或高于23%VOL 時，深國安智能型氧氣傳感器模組則會進行感應實時反饋監測數值，機器人系統通過采集深國安智能型氧氣傳感器模組的信號，采集監測數值，并通過機器人無線系統傳輸至地面監測系統中，實時了解地下煤礦中的氧氣濃度。

深國安智能型氧氣傳感器模組，核心采用高精度氧氣傳感器，經過深國安二次開發而成，通過對原裝 號轉換板使用可進行24V供電，直接輸出RS485、RS232、4-20mA、USB轉TTL串口等，機器人系統無需其他任何操作只需要采集深國安智能型氧氣傳感器模組輸出的標準信號即可。

工業機器人搭載深國安智能型氧氣傳感器模組探測氧氣，這對于實時了解礦井中氧氣的濃度含量至關重要。這不僅關系到企業安全生產，更關系到人身財產安全。機器人在監測氧氣的同時，還需要監測可燃氣體等易燃易爆或有毒有害的氣體。

其次，燃燒需要有氧氣，監測氧氣濃度含量對于防范燃燒、爆炸等有利于制定安全規范手冊。因為氧氣本身是不可燃的，但其卻是一種助燃劑，燃燒必須要有氧氣。地下煤礦機器人除監測氧氣外，通常還會監測可燃氣體、硫化氫、一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、氨氣、甲烷、苯、甲苯、二甲苯、VOC、碳氫化合物、粉塵等，而采用深國安智能型氣體傳感器模組，則可實現同時監測多種氣體。深國安智能型氣體傳感器模組就是為解決用戶監測氣體種類繁多，各品牌傳感器不兼容、原始傳感器輸出信號小等問題。