五軸聯動機床的五個軸為:根據空間坐標分為X、Y、Z三個軸，a軸繞X軸旋轉，B軸和C軸分別繞X軸和Y軸旋轉。五軸主要指XYZBC的五個軸。常用的三軸聯動是x軸、y軸、z軸;四軸連桿是x軸、y軸、z軸和a軸。
A軸是繞X軸的旋轉軸，B軸是繞Y軸的旋轉軸。五軸聯動加工中心具有高精度的特點。裝夾一次即可加工五面體，只能加工底面。
除了X軸，Y軸和Z軸，還有旋轉軸和擺動軸。旋轉軸可以是A軸，B軸，C軸。旋轉軸可旋轉360度。擺動軸是定義旋轉軸(例如軸)后剩下的兩個軸之一(例如軸)。B或C)，擺動軸只能在一定角度內擺動(如正90度或負90度)，不能旋轉360度。如五軸臥式加工中心、五軸復合加工中心等。繞X旋轉的軸叫做A軸，繞Y軸和Z軸旋轉的軸叫做B軸和C軸。
