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　　吊杯式辣椒移栽機的栽植質(zhì)量與吊杯運動有密切關(guān)系,許多學者在這方面進行了理論分析和試驗研究,但對吊杯運動軌跡特性與栽植器設(shè)計方法的關(guān)系的研究未見相關(guān)報道。本文旨在分析吊杯運動軌跡基本特性的基礎(chǔ)上,給出拖拉機前進速度、吊杯轉(zhuǎn)動速度、吊杯數(shù)量及栽植株距之間的相互關(guān)系,從而提出吊杯式移栽機的基本設(shè)計方法

　　工作過程

　　地輪通過傳動裝置驅(qū)動栽植器主動圓盤轉(zhuǎn)動。在主動圓盤上安裝1～6個吊杯,圓盤轉(zhuǎn)動時，吊杯一直與地面保持垂直并隨圓盤轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動到上面時,由人工將秩苗放入吊杯中,當轉(zhuǎn)動到落苗點時,吊杯上的滾輪與導(dǎo)軌接觸,將吊杯鴨嘴打開,秩苗自由落入開溝器開出的苗溝內(nèi),隨后由援土器援土,鎮(zhèn)壓輪從兩側(cè)鎮(zhèn)壓,完成栽植過程。吊杯離開導(dǎo)軌后吊杯鴨嘴關(guān)閉,等待下次喂苗

　　運動分析

　　吊杯式辣椒移栽機的特征系數(shù),吊杯在繞自身軸勻速轉(zhuǎn)動的同時,隨拖拉機沿水平方向勻速運動。工作時,吊杯的運動是拖拉機前進運動和吊杯圓周運動的合成，吊杯的運動軌跡方程為

　　x=品[w+)cos(w)](1)

　　y=H-Rsin(x)

　　式中v,一拖拉機前進速度

　　w一吊杯轉(zhuǎn)動的角速度

　　t一-時間

　　H一吊杯轉(zhuǎn)動軸距溝底的高度

　　R-吊杯轉(zhuǎn)動半徑

　　λ一特征系數(shù)

　　加=RW

　　(2)

　　V

　　吊杯運動軌跡的形狀取決于入值的大小，λ≤1時不能形成余擺線環(huán)扣。

　　軌跡曲線上各切點的方向就是吊杯速度的方向。當λ≤1時,在軌跡曲線上不存在與拖拉機前進方向相反的水平速度分量，要實現(xiàn)零速投苗是不可能的;只有當＞1時,余擺線環(huán)扣的下半部分具有與拖拉機前進方向相反的水平速度分量,才有可能實現(xiàn)零速投苗。因此入1是吊杯式辣椒移栽機正常工作的重要條件。