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桁架機械手是如何上下料

2023年09月13日 17:24:05      來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:63

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桁架機械手在進行上下料的過程,通常是機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方,然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機床防護罩上方,X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。

桁架機械手

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