1.工業制造領域：
主要讓桁架機械手在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分是由桁架機械手完成的。
2.軍事領域：
主要讓桁架機械手執行一些自動的偵察與控制任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除的機器人及掃雷機器人等。桁架機械手還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。
3.娛樂領域：
桁架機械手在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，足球大賽、鋼琴等。
