減速機結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
減速機運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在*小程度。
減速機手感振動原因:
1、減速機與電機聯接部位不垂直，產生共振，須重新拆出電機安裝。
2、設備傳動軸與減速機的中心高不一致的安裝，須調整減速機的安裝面，設備傳動軸與減速機的兩個安裝尺寸相等]
3、與減速機聯接的出力軸彎曲或變行，須檢測出力傳動軸的同軸度。
