管道機器人檢測前期準備 1.資料收集
資料是為了了解管道的基本信息，如建設年代、管材、管徑、連接關系等，為制定切實可行的施工計劃做準備，也為編制檢測評估報告收集道路交通狀兄信息、管道重要性信息和土質情況信息。主要有:
(1)現有排水管線圖;
(2)管道竣工圖或施工圖:
(3)已有管道檢測資料;
(4)評估所需相關資料。
2.現場踏勘
(1)察看測區的地物、地貌、交通和管道分布情況:
(2)目測或工具檢查管道的水位、積泥等情況;
(3)復核所搜集資料中的管位、管徑、管材、連接關系、流量等信息。
3.編制實施計劃
編寫實施計劃書是檢測工作的重要環節，它的符合性好壞直接關系到檢測工作是否得以順利實施，內容主要包括:
(1)項目概況:檢測的目的、任務、范圍和期限;
(2)現有的資料分析:交通條件、管道概況;
(3)技術措施:管道封堵和清洗方法、檢測方法;
(4)輔助措施:應急排水措施、交通組織措施;
(5) 保質措施:作業質量保證體系、質量檢查;
(6)工期控制:工作量估算、工作進度計劃;
(7) 保障措施:人員、設備和材料計劃;
(8)問題和對策:特殊缺陷、未檢情況、其他問題、處理建議;
(9)成果資料清單:各種檢測表、缺陷發布圖、檢測和評估報告等。
