CCTV檢測為管道閉路電視內窺檢測的簡稱, 在國外稱管道CCTV檢測。此方法于90 年代中期引進國內,用于管道內部狀況健康檢測, 它是國際上目前用于管道狀況檢測和有效的手段。
CCTV檢測系統裝備有的攝像頭、爬行器及燈光系統, 由帶遙控操作的監視器控制,該系統可進行影像處理、控制攝像頭的旋轉和定位, 對于管道內部的情況可以進行實時影像監視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的刻錄等操作, 便于科學全面地了解管道的現狀。為管道的定點修復、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計、修補過程中的施工監測、修補后復測等提供經濟、有效的檢測方法。
X5系列管道CCTV檢測機器人主要用于工業容器或管道內部情況的精細視頻檢測，在行業內也被稱為“管道CCTV檢測"。X5系列管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
使用X5系列管道CCTV檢測機器人對排水管道或管網進行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件"對檢測視頻進行判讀分析、生成專業的檢測報告和直觀的電子地圖；結合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件"可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
