1、前期準備
工作人員穿戴好安全帽、反光衣、擺放好現場作業安全警示反光錐。
2、準備設備連接
①鏡頭與爬行器之間的連接；
②電纜盤的線纜穿過過線滑輪、線纜與爬行器之間的連接；
③移動電源與電纜盤之間的連接；
④控制盒與計算機的連接。
3、準備設備檢測
打開移動電源開關→打開電纜盤開關→打開wifi天線→打開電腦連接wifi→有線連接連接正常→雙擊打開控制軟件，對各項功能進行檢測。
4、準備設備下井
①抬升支架降到最下面，鏡頭打到正上方。
②擺放電纜盤，電纜盤方向與爬行器爬行的方向一致。
③進行設備下井，下井之前鏡頭先下尾部后下，下井之中鏡頭不能碰到井壁，快到井底時尾部先下鏡頭后下。鏡頭歸位、調節燈光、調節抬升支架、然后前進。正確放置過線滑輪。
④開始錄像之前設置保存路徑，設置工程信息。
⑤設置初始距離，設定成功開始攝像，機器前進，管徑200mm以上速度不超過0.15米每秒
⑥缺陷判讀-- 檢測完成，停止攝像，抬升架降到最下面，切換后視，機器人退回。機器人退至井口，切換手動收線，過線滑輪出井，鏡頭轉至下方，關閉光源、將設備取出、鏡頭歸位。
⑦報告生成，點擊報告生成按鈕--添加文件--點擊生成報告--生成報告成功--關閉軟件--關閉電源。
⑧對設備和安全防護用具進行整理、清理、清點，并逐一歸位。
⑨作業完成，收回安全警示反光錐。
