AITGM實時打印貼標系統屬于功能結合型設備，以德國主機為基礎研發了現在的AITGM實時打印貼標系統，打印主機采用了API系列，貼標手臂為：A-TC100-4 兩者所組成。（如下圖）
多功能的貼標方式：AITGM實時打印貼標機采用自上而下式壓貼、滾貼、推進式側貼三種貼標模式。AITGM實時打印貼標機系統比傳統貼標機更穩定、更高效、更精確；推進式貼標則采用Z軸氣缸推進機械手臂進行吸取標簽、手臂擺動、手臂推進貼標等一系列動作完成壓貼、側貼、滾貼。（如下圖）
| 打印主機 | |
| 型號 | A-N1204-Y/C/G |
| 打印方式 | 熱敏/熱轉印 |
| 打印分辨率 | 305dpi |
| 打印速度 | 8英寸`秒 |
| 打印寬度 | 105mm |
| 打印長度 | 1000mm（39英寸） |
| 碳帶長度 | 450M（1〃內徑，內卷式和外卷式都適用） |
| 碳帶寬度 | 25.4mm-114.3mm（1英寸-4.5英寸） |
| 條碼碼制 | 通用一維碼、二維碼 |
| 數據接口 | RS232串行端口、USB端口、以太網口、IEEE 1284雙向并行端口、GPIO |
| 電源及總功率 | 100-240 V 單相交流，50-60 Hz，300W |
| 貼標技術參數 | ||
| 貼標運動機構 | 電控氣動貼標臂 | |
| 貼標行程 | 200mm/300mm/450mm | |
| 貼標速度 | 30張/分鐘/壓貼 | 30~60張/分鐘/滾貼 |
| （取決于標簽尺寸、打印精度、貼標行程和數據處理速度等因素） | ||
| 最小貼標尺寸 | 20*20mm | 30*30mm |
| 靜態貼標精度 | ±1~2mm | ±1~2mm |
| 貼標節拍 | 2s~5s | 1s~2s |
| 貼標方式 | 自上而下式壓貼、自上而下式滾貼、側面壓貼、側面滾貼 | |
| 重量/外形尺寸 | 65KG /662mm(L) x 927mm(W) x 1318mm(H） | |
| 部分硬件相關參數 | 貼標主機:15KG;主機固定底板:3KG;貼標手臂:5KG;貼標壓力:0.2~0.4KG;300mm有效貼標行程130mm | |
| 電源及總功率 | 100-240 V 單相交流，50-60 Hz，300W | |
| 支架 | 標準：656mm(L) x 589mm(W) x 1318mm(H）(注：從2014年11月開始接受定制支架) | |
| 電氣品牌 | ||
| 控制中心PLC | Panasonic/SIEMENS/MITSUBISHI(標配SIEMENS) | |
| 貼標氣缸 | Airtac/SMC/FESTO(側貼：SMC)(標配Airtac) | |
| 推進氣缸 | Airtac/SMC/FESTO(標配Airtac | |
| 觸發感應器 | Airtac/SMC/OMRON(標配Airtac) | |
| 限高感應器 | Airtac CS1-F | |
| 開關電源 | 明緯電源,歐姆龍 | |
| 電磁閥 | Airtac | |
| 氣壓計 | Airtac | |
| 負壓檢測器 | Panasonic | |
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