發那科-CK6150數控車床結構特點：
1.床身
機床采用整體鑄造平式床身，采用樹脂砂工藝鑄造，導軌面寬,采用中頻淬火，淬硬層深2～3mm，硬度達HRC52以上，床鞍、滑板滑動導軌面貼塑處理，使得動、靜摩擦系數接近，避免了低速爬行現象的發生。
2.床頭箱
機床床頭箱分為手動變檔和自動變檔兩種，電動變檔機構，特點是床頭箱內部結構簡化，傳動鏈優化后齒輪數量減少，噪音降低,免去手動變擋或液壓系統、高壓油等問題帶來的累贅，降低了故障率,也降低了維修費用，既可提供大的扭矩，又可在每擋內實現無級變速。
3. 進給系統
橫、縱向進給采用伺服電機通過一個彈性聯軸器與滾珠絲杠直接連接；縱向滾珠絲杠采用一端固定一端支承的方式。這種支承方式可使絲杠一端 能自由延伸，可避免了在工作過程中由于溫度升高而引起絲杠伸長。
4. 尾座
尾座分為手動尾座和液壓尾座兩種配置。手動尾座旋轉手輪來移動尾座主軸，鎖緊手柄鎖緊尾座主軸 ；液壓尾座通過M指令或手動方式 ，使得液壓缸工作，推動尾座主軸，手動鎖緊手柄可鎖緊尾座主軸，尾座體手動鎖緊。
5. 刀架
刀架采用國產品牌每轉一工位所用時間為3~3.5秒。重復定位精度高達±0.008mm。同時在設計制造中采用高精度大直徑齒盤分度定位，剛性好。重切削時變形小，機床也可配臥式六方刀架，使機床具有更加專業的加工性能。
6. 液壓及潤滑系統
機床可根據用戶要求配置液壓卡盤、液壓尾座等。液壓系統選用了變量葉片泵，液壓控制元件均選用中國臺灣產品，液壓油箱放置在機床側面。液壓回路的控制閥放置在油箱的上部，便于集中管理和維修，各個液壓回路均采用疊加閥安裝方式，結構緊湊，安裝方便。該液壓系統各執行油缸的壓力可分別調整并有壓力保護裝置。
機床床頭箱采用箱外獨立油泵潤滑，其油箱位于機床前床腿；機床通電后，可實現床頭箱的潤滑。機床的橫向、縱向導軌,橫向、縱向滾珠絲杠采用貝奇爾自動集中潤滑系統。
機床采用整體鑄造平式床身，采用樹脂砂工藝鑄造，導軌面寬,采用中頻淬火，淬硬層深2～3mm，硬度達HRC52以上，床鞍、滑板滑動導軌面貼塑處理，使得動、靜摩擦系數接近，避免了低速爬行現象的發生。
2.床頭箱
機床床頭箱分為手動變檔和自動變檔兩種，電動變檔機構，特點是床頭箱內部結構簡化，傳動鏈優化后齒輪數量減少，噪音降低,免去手動變擋或液壓系統、高壓油等問題帶來的累贅，降低了故障率,也降低了維修費用，既可提供大的扭矩，又可在每擋內實現無級變速。
3. 進給系統
橫、縱向進給采用伺服電機通過一個彈性聯軸器與滾珠絲杠直接連接；縱向滾珠絲杠采用一端固定一端支承的方式。這種支承方式可使絲杠一端 能自由延伸，可避免了在工作過程中由于溫度升高而引起絲杠伸長。
4. 尾座
尾座分為手動尾座和液壓尾座兩種配置。手動尾座旋轉手輪來移動尾座主軸，鎖緊手柄鎖緊尾座主軸 ；液壓尾座通過M指令或手動方式 ，使得液壓缸工作，推動尾座主軸，手動鎖緊手柄可鎖緊尾座主軸，尾座體手動鎖緊。
5. 刀架
刀架采用國產品牌每轉一工位所用時間為3~3.5秒。重復定位精度高達±0.008mm。同時在設計制造中采用高精度大直徑齒盤分度定位，剛性好。重切削時變形小，機床也可配臥式六方刀架，使機床具有更加專業的加工性能。
6. 液壓及潤滑系統
機床可根據用戶要求配置液壓卡盤、液壓尾座等。液壓系統選用了變量葉片泵，液壓控制元件均選用中國臺灣產品，液壓油箱放置在機床側面。液壓回路的控制閥放置在油箱的上部，便于集中管理和維修，各個液壓回路均采用疊加閥安裝方式，結構緊湊，安裝方便。該液壓系統各執行油缸的壓力可分別調整并有壓力保護裝置。
機床床頭箱采用箱外獨立油泵潤滑，其油箱位于機床前床腿；機床通電后，可實現床頭箱的潤滑。機床的橫向、縱向導軌,橫向、縱向滾珠絲杠采用貝奇爾自動集中潤滑系統。
技術參數
| 項目 | 項目名稱 | 技術參數 |
| 技術規格 | 床身上回轉直徑 （mm） | 400 |
| 滑板上工件回轉直徑（mm） | 205 | |
| 加工長度（mm） | 750、1000 | |
| 主傳動 | 主傳動形式 | 二檔機械變速，變頻無級調速 |
| 主軸轉速級數 | 無級 | |
| 主軸轉速范圍（r/min） | 50-1800 | |
| 主軸頭形式 | 6號 A2型 | |
| 主軸定心軸項錐度 | 1：4 | |
| 主軸孔直徑（mm） | φ52 | |
| 主軸內孔錐度 | MT6 | |
| 主電機功率 | 5.5KW | |
| 進給系統 | 刀架行程（mm） | X向：260 Z向：760、1020 |
| 快速移動進給（mm/min） | X向：5000 Z向：10000 | |
| 重復定位精度（mm） | X向：0.01 Z向：0.015 | |
| 工件加工精度 | IT6-IT7 | |
| 工件表面粗糙度 | Ra1.6 | |
| 尾座裝置 | 尾座套筒直徑（mm） | φ60 |
| 尾座套筒行程（mm） | 120 | |
| 尾座套筒錐孔錐度 | 莫氏4# | |
| 刀架裝置 | 標準配置 | 立式四工位電動刀架 |
| 特殊選擇配置 | 臥式六工位電動刀架 | |
| 重復定位精度（mm） | 0.008 | |
| 刀桿截面（mm） | 25×25 | |
| 外形尺寸及重量 | 機床外形尺寸（長×寬×高）（mm） | 2405×1100××1100×1620 |
| 機床凈重 （Kg） |
FANUC系統的作用是：
1、主軸控制回路為位置閉環控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給同步，從而實現高速高精度攻絲。
2、復合加工循環可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。
3、直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上，這樣能簡化部件加工程序的編程。
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