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型號		HB-15B(750w)
輸出功率(KW)		0.1-0.75
額定扭矩(N.m)		0.01-3.5
輸入電源		單相L1、L2 ;或E相L1、L2、 L3 AC220V-15%~+10%
溫度		工作: 0~40°C 貯存: -40~50°C
濕度		工作: 40%~80% (無結(jié)露) 貯存: 939%以下(無結(jié)露)
防護等級		IP20
控制方式		PWM正弦波矢量控制
再生制動		1.0KW以下使用內(nèi)置制動電阻，當慣量比較大時，使用外接，端子號B1、B2,并去掉內(nèi)接電阻
反饋方式		2500線增量式編碼器
控制模式		位置
數(shù)字輸入		伺服使能/報警清除/CCWL/CWL/TCCW/TCW/緊急停機/電子齒輪1/電子齒輪2/位置偏差清除/脈沖輸入禁止
數(shù)字輸出		伺服準備/報警/位置完成/速度到達/電磁制動器
編碼器信號輸出		信號類型	A、B、Z差分輸出線驅(qū)動器，Z信號集電極開路輸出
位置	輸入頻率	差分輸入:≤500kHz (kpps) ，單端輸入: ≤200kHz (kpps)
	指令模式	脈沖+方向;正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖;正交脈沖
	電子齒輪比	1~32767/1~32767
監(jiān)視功能		轉(zhuǎn)速、當前位置、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、指令脈沖頻率等
保護功能		超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等
特性	速度頻率響應(yīng)	>400Hz
	速度波動率	<±0.03% (負載0~100%) ; <±0.02% (電源-15~+10%)
	調(diào)速比	1：5000

接頭針腳號	標記符號	功能	注釋
1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
2	PU-	DP9= 0FF， PU 為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求:低電平0-0. 5V,高電平大于4V，脈沖寬度>2. 5μS
2	PU-	DP9=0N，PU 為正相步進脈沖信號
3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
4	DR-	DP9= OFF， DR 為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求:低電平0-0. 5V,高電平大于4V，脈沖寬>2. 5μS
4	DR-	DP9=0N，DR 為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求:低電平0-0. 5V,高電平大于4V，脈沖寬>2. 5μS
7	MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
8	MF-	電機釋放信號	有效(低電平)時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
9	ALM+	驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時，驅(qū)動器輸出故障信號，該信號有效(低電平)
10	AML-	驅(qū)動器故障好輸出信號光電隔離負端
11	RDY+	驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平)
12	RDY-	驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端
13	24PU+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅(qū)動
14	24DR+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅(qū)動
15	24MF+	輸入信號光電隔離正端	+24V可驅(qū)動
1丶2	L丶N	電源	電源: AC80-290V
3	PE	地線	大地(內(nèi)接驅(qū)動器外殼)
4	U	電機接線
5	V
6	W