型號 | 機身長L(mm) | 力矩(N.cm) | 電流(A) | 電阻（Ω） | 轉動慣量(g.cm2) | 重量(kg) |
| 28HBB28-064 | 58.0 | 4.5 | 0.6 | 4.0 | 6 | 0.1 |
| 28HBB33-064 | 62.5 | 6 | 0.6 | 5.5 | 8 | 0.11 |
| 28HBB41-104 | 70.5 | 10 | 1.0 | 2.8 | 13 | 0.18 |
| 28HBB51-104 | 81 | 13 | 1.0 | 2.7 | 18 | 0.2 |
*定制說明：出軸形式及電氣參數可訂制，不同電氣參數會改變矩頻特性，振動、噪音。也可以訂制雙出軸、高低溫、閉環、配剎車、配行星減速機
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