型號 | 機身長L(mm) | 力矩(N.m) | 電流(A) | 電阻（Ω） | 轉動慣量(kg.cm2) | 重量(kg) |
| 110HBE115-604 | 136 | 12 | 6.0 | 0.44 | 7.2 | 6.0 |
| 110HBE150-604 | 171 | 18 | 6.0 | 0.8 | 10.9 | 8.4 |
| 110HBE201-804 | 222 | 27 | 8.0 | 0.8 | 16.2 | 11.0 |
*定制說明：出軸形式及電氣參數可訂制，也可以訂制加剎車、減速機、編碼器，以及防水型、高低溫型
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型號 | 機身長L(mm) | 力矩(N.m) | 電流(A) | 電阻（Ω） | 轉動慣量(kg.cm2) | 重量(kg) |
| 110HBE115-604 | 136 | 12 | 6.0 | 0.44 | 7.2 | 6.0 |
| 110HBE150-604 | 171 | 18 | 6.0 | 0.8 | 10.9 | 8.4 |
| 110HBE201-804 | 222 | 27 | 8.0 | 0.8 | 16.2 | 11.0 |
*定制說明：出軸形式及電氣參數可訂制，也可以訂制加剎車、減速機、編碼器，以及防水型、高低溫型
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