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市政主干管檢測管道機器人適用于市政管道缺陷檢測，適用管徑為300mm~3000mm。管道類型為城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道。采用防腐材料打造，堅固耐用。雙電機，6輪驅動，動力強，一次檢測距離可達150m。自帶高亮聚光LED照明燈，光強亮度連續(xù)可調，管道缺陷檢測更清晰。 

市政主干管檢測管道機器人?參數：

1、 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3、 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 度無限旋轉，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵歸位；

4、 照明光源：4顆3W泛光LED；

5、 調焦變倍：自動對焦，可手動調節(jié)，10倍光學變倍；

6、 激光測量：用于測量裂縫寬度；

7、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；

8、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

9、 防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；

10、尺寸：155mm * 95*90mm；

11、重量：約1.5kg。

 檢測報告視頻報告判讀：

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。