產品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HT高清管網檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與主控制器連接后，響應主控制器的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。
X5-HT高清管網檢測機器人配件參數：
| 電纜盤 | 1 | 1、 配線長度：標配線纜長度150米； 2、 線纜參數：線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 4、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 5、 接口：無線接口、網口； 6、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集； 7、 防護：IP63，防灰塵，防水濺； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：41kg（含150米電纜線）。 |
| 爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 適用管徑：250mm~1200mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm） 7、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配） 8、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 9、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 10、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪) |
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