產品概述
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管網檢測全地形管道檢測機器人產品介紹
X5-HR淤泥管道機器人爬行器為雙螺旋式推進器，靜水環境速度達0.5m/s，可以在流速為0.2m/s的水流環境下逆流檢測。
全系通用
與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；
功能擴展
搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行準確定位；
搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行準確定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標；
管網檢測全地形管道檢測機器人產品參數
1． 集成 視頻圖像、聲吶數據、雷達數據、慣導數據于一體。
2． 支持有線和無線控制方式，控制HR前進、后退、左轉、右轉。
3． 支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉。
4． 支持控制電纜盤自動收線。
5． 支持設備主輔光源調節，支持主光源加強功能。
6． 視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角等設備實時參數。
7． 支持操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能。
8． 支持激光雷達采集、顯示調控、測量等功能。
9． 支持設備運行軌跡顯示。
10.支持設備實時狀態三維演示。
11.支持工程信息錄入功能。
12.支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；
13.支持鏡頭加熱膜開關功能。
14.標準支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這 4 個標準；
15.交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。
16.現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；
17.支持實時錄制視頻，聲吶數據、激光數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。
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