產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS-高清管道CCTV檢測機(jī)器人
X5-HS管道CCTV檢測人采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。
此外，可以在檢測的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
CCTV管道檢測機(jī)器人主要用于機(jī)器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點(diǎn)的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
X5-HS-高清管道CCTV檢測機(jī)器人
管道機(jī)器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟
磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們?cè)跈z測之前也要制定一套詳細(xì)的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達(dá)到我們預(yù)期的檢測效果。
工具/原料
管道機(jī)器人1套
管道檢測評(píng)估報(bào)告軟件1套
管道檢測技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設(shè)備連接：
將管道機(jī)器人各部分連接好，打開電源測試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。
2、管道機(jī)器人下井：
關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測的管道，吊放過程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離，避免管道機(jī)器人的物理損傷。
管道機(jī)器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟
3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整：
管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動(dòng)速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定：
管道實(shí)際檢測距離的確定是檢測的一個(gè)重要記錄，以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計(jì)數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測：
直向攝像過程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測：
爬行器宜停止進(jìn)行，變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測：
在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，應(yīng)將爬行器再能夠解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯(cuò)過的缺陷位置，可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機(jī)器人回收：
管道缺陷檢測完畢，回收管道機(jī)器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。
注意事項(xiàng)
操控應(yīng)精準(zhǔn)及時(shí)，當(dāng)錯(cuò)過缺陷位置可以使用控制器將管道機(jī)器人倒回。
管道檢測應(yīng)填寫現(xiàn)場記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié)，獲取比較好的檢測效果。
※爬行器 | 1 | 1、 適用管徑：300mm~3000mm； 2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、 抬升：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)235mm（升降架升至?xí)r，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至*低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)配鏡頭使用； 4、 離合：電動(dòng)離合； 5、 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，行走速度可達(dá)32m/min； 6、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°； 7、 電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)； 8、 照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 9、 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 10、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位（選配）； 11、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊; 12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 14、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 15、工作溫度：-10℃~50℃； 16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）； 580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動(dòng)抬升）； 17、重量：18.5kg。 |
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