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X5-HS4管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

X5-HS4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；

管道病害多功能檢測系統檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

X7-DS雙軸動力聲吶檢測模塊由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。

X7-DS雙軸動力聲吶檢測模塊水下潛行器，行進速度1m/s；水下動力強勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲吶導航進入管道，雙聲吶全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。

管道病害多功能檢測系統結合PipeSonar進行管道聲吶檢測數據的成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出，輸出內容包括管道的結構性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。

X8-A全景激光測井由硬件設備和PipeWell豎井全景量化檢測軟件以及PipeProf管道量化分析軟件組成，主要運用于各類檢查井的檢測，通過PipeWell豎井全景量化檢測軟件控制設備運行，采集井內信息，通過PipeProf管道量化分析軟件對采集信息進行處理，可導出專業的數據報告。設備穩定、效率高、移動方便，續航能力強，能對檢查井的內徑、深度、面積、支管大小等進行高精度測量，提供可視化的結構模型，為檢查井養護和修復提供有效的數據支撐。