產(chǎn)品概述
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????工業(yè)管道檢測(cè)爬行機(jī)器人控制性能優(yōu)勢(shì)：
1、控制系統(tǒng)配置高
管道檢測(cè)機(jī)器人主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。特別是其控制系統(tǒng)更是擁有非常高的控制能力，它可以選擇任一款筆記本電腦作為控制系統(tǒng)，也可以選擇平板、或者專用工業(yè)控制器作為主控設(shè)備，無(wú)論哪一款管道檢測(cè)機(jī)器人都可以瞬時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令。
2、控制形式多樣
管道檢測(cè)機(jī)器人經(jīng)常活躍于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測(cè)的場(chǎng)所中。因?yàn)樗目刂菩问绞嵌喾N多樣的，無(wú)論是在多惡劣或者信號(hào)較區(qū)的地區(qū)，都可以采用無(wú)線或者有線進(jìn)行控制，比如控制調(diào)節(jié)管道檢測(cè)機(jī)器人鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。
3、控制功能強(qiáng)大
管道檢測(cè)機(jī)器人相比于其它類型的機(jī)器人具有更加強(qiáng)大的控制能力。比如在進(jìn)行電纜管溝檢測(cè)時(shí)操作人員可以通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器進(jìn)行鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等操作動(dòng)作，從而將檢測(cè)機(jī)器人調(diào)整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。
工業(yè)管道檢測(cè)爬行機(jī)器人電纜盤參數(shù)特點(diǎn)：
電纜盤 | 1 | 1、 配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米； 2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線； 4、 收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，限度保護(hù)爬行器和電纜； 5、 自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 6、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm； 7、 接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口； 8、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 9、 防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺； 10、尺寸：570mm*395mm*475mm； 11、重量：45kg（含150米電纜線）。 |
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