產品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-H全景量化管道檢測機器人產品特點
全景量化 精準高效
實現管道內壁以一張全景圖片的方式呈現并量化缺陷，采集、判讀過程精準高效。檢測時無需觀察缺陷，直接保存數據即可；在管道全景圖上進行判讀，點擊缺陷自動關聯對應的視頻幀和橫斷面輪廓數據，進行量化。
同步檢測 綜合分析
管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數據集中呈現。實現管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點云、管道實景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水斷面損失率圖表等多方式及各方位展示分析，一鍵輸出專業豐富的量化報告。
X5-H全景量化管道檢測機器人技能指標
※主機 | 1 | 1、主機配置：采用平板，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等； 3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調； 4、狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息，并可設置字體、字號、背景色； 5、文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。 |
電動電纜盤 （選配） | 1 | 1、配線長度：標配線纜長度120m； 2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：軟件控制自動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47.5kg（含120米電纜線）。 |
全景鏡頭 （選配） | 1 | 1、成像系統：1/2.8"CMOS圖像傳感器，200W像素；視場角180°*180°； 2、照明光源：側面環繞兩條燈帶，單條功率4W，亮度可調節； 3、防護等級：IP68； 4、工作溫度：-10℃~50℃； 5、尺寸：φ80mm*96.5mm； 6、重量：310g。 |
Pipeprof管道分析軟件（選配） | 1 | 1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示； 2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量； 3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀； 4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式； 5、支持二維和三維色譜圖聯動； 6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖； 7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開； 8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注； 9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型； 10、可導出分析報告； 11、可導出OBJ格式三維模型。 |
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