產品概述
X5-HMA型管道CCTV高清檢測機器人產品概述：
X5-HMA管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板作為主控。主控通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；檢測完成后，可立即得到檢測報告。
X X5-HMA管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、旋轉直視鏡頭、直視鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭的水平或垂直旋轉等。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HMA型管道CCTV高清檢測機器人部分技術參數：
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置：采用平板，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調； 4、 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息，并可設置字體、字號、背景色； 5、 文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、 交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。 |
電動電纜盤（選配）
| 1 | 1、 配線長度：標配線纜長度120m； 2、 線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、 收線：軟件控制自動收線； 4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 6、 接口：無線接口、網口； 7、 通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、 防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47.5kg（含120米電纜線）。 |
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