產品概述
產品概述：
X5-HT系列管道高清檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板為主控，通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT系列管道高清檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統等組成。其中爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻；可快速抓取缺陷圖片；實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況；可對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動進行管道內壁全景繪制功能，能真實還原管道內壁基本情況。檢測完成后，可立即得到檢測報告。同時，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統的竣工、交接驗收、排水系統改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況（養護與修復需求）檢查、雨、污水管道混接情況調查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
產品參數
1、 控制系統配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分析軟件；
2、 配線長度：標配線纜長度150米；
3、 適用管徑：250mm~1200mm；
4、 收放線匹配：自動收線匹配，限度保護爬行器和電纜；
5、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
技能指標
數字高清
≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
無線操控與傳輸
主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互。
驅動強勁
爬行器為雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車，抗傾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°。
字符疊加
支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注。
現場評估報告
檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
配套軟件
主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監控錄像，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評估報告；
管道側掃儀(選配） | 1 | 1、 掃描頻率：8HZ 2、 測量誤差：±2cm； 3、 防護等級：IP68； 4、 工作溫度：-5℃-45℃； 5、 尺寸：201mm*80mm*132mm； 6、 重量：1.25kg。 |
※Pipescan管道檢測軟件 （安卓版） | 1 | 1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等； 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面； 3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等； 4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等； 5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器； 6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改； 7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示； 8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量； 9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況； 10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制； 11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控； 12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程； 13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。 |
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