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HG-KR73J三菱KR系列伺服電機

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統

　　MR-J3其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

　　●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。

　　●該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

　　●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MRJ2S系列具有進行更高精度控制的能力。

　　●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。

●功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有的機械分析功能。

HG-KR73J三菱KR系列伺服電機

　　三菱MR-JE系列伺服驅動器有MR-JE-A、MR-JE-B、MR-JE-C三種，但它們所配的伺服電機都是通用的。

　　MR-JE伺服電機HG-KN不帶電磁制動器型號有：HG-KN13J-S100、HG-KN23J-S100、HG-KN43J-S100、HG-KN73J-S100。

　　三菱伺服電機HG-KN43J-S100性能參數說明

　　[連續特性(注1)]額定輸出0.4kW、額定轉矩1.3N·m

　　[大轉矩]3.8N·m

　　[額定轉速(注1)]3000r/min

　　[大轉速]5000r/min

　　[瞬時允許轉速]5750r/min

　　[連續額定轉矩時的功率比]43.2kW/s

　　[額定電流]2.6A

　　[大電流]7.8A

　　[慣量J]0.375[10的4次方kg·m平方]

　　[負載慣量比(注2)]15倍以下

　　[速度·位置檢測器]增量17位編碼器(伺服電機每轉的分辨率:131072pulses/rev)

　　[油封]有

　　[耐熱等級]130(B)

　　[結構]全閉環自冷(防護等級：IP65(注3))

　　[環境條件(注4)]

　　環境溫度：運行時0°C~40°C(無凍結)、保管時-15°C~70°C(無凍結)

　　環境濕度：運行時80%RH以下(無凝露)、保管時90%RH以下(無凝露)

　　周圍環境：室內(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等

　　海拔：海拔1000m以下

　　耐振動(注5)：X、Y:49m/s平方

　　[振動等級(注6)]V10

　　[軸的允許負載(注7)]L30mm、徑向245N、軸向98N

　　[重量]1.5kg

　　========================備注=============================

　　1.電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉速。HG-KN使用手冊

　　2.負載慣量比超出記載值時，請咨詢營業窗口。

　　3.軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護等級。

　　4.經常處在油霧環境或會淋到油水的環境下，有時不能使用標準規格的伺服電機，請咨詢營業窗口。

　　5.振動方向如下圖所示。數值為表示大值部分(通常反負載側托架)的值。伺服電機停止時，軸承容易出現微動磨損，因此請將振動控制在允許值的一半左右。

　　三菱伺服電機HG-KN43J-S100

　　6.V10表示伺服電機單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機安裝狀態及測定位置如下圖所示。

　　三菱伺服電機HG-KN43J-S100

　　7.軸的允許負載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負載。該值為各自單獨作用時的值。

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