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進口三菱伺服電機HG-SR102J

　　【連續(xù)特性】：

　　額定輸出[KW]：1.0

　　額定轉(zhuǎn)矩[Nm]：4.8

　　【大轉(zhuǎn)矩[Nm]】：14.3

　　【額定轉(zhuǎn)速[r/min]】：2000

　　【大轉(zhuǎn)速[r/min]】：3000

　　【瞬時允許轉(zhuǎn)速[r/min]】：3450

　　【連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率】：

　　標準[kW/s]：19.7

　　帶電磁制動器[kW/s]：16.5

　　【額定電流】：5.6

　　【大電流】：17

　　【慣量J】：

　　標準[×10-4kg·m2]：11.6

　　帶電磁制動器[×10-4kg·m2]：13.8

　　【負載慣量比】：17倍以下

　　【速度位置檢測器】：位置·增量共用22位編碼器（伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304pulses/rev）

　　【油封】：有

　　【質(zhì)量】：

　　標準[kg]：6.2

　　帶電磁制動器[kg]：8.2

進口三菱伺服電機HG-SR102J

三菱MR-JE系列伺服

　　三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升級版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且還在原來的基礎上提高了產(chǎn)品的性能和易用性。

　　●一鍵式調(diào)諧

　　無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整，此外，還可自動調(diào)整振動抑制控制及魯棒濾波器。

　　●瞬停耐量增大

　　配有瞬停TOUGHDRIVE功能和大容量主電路電容器。減少瞬停造成的停機損耗。

　　●減少維護工序

　　將報警前后的伺服數(shù)據(jù)存入ROM存儲器。迅速、準確地查明報警原因。

　　●可靠的基本性能

　　利用引擎實現(xiàn)速度頻率響應2.0KHZ。縮短間歇時間。

　　●配有高分辨率編碼器

　　配有131072pulses/rev（17bit）增量編碼器。實現(xiàn)設備高精度化。

　　●節(jié)能

　　通過大容量主電路電容器，有效活用再生能源。減少不必要的能耗。

　　●支持漏型、源型配線

　　指令脈沖輸入和數(shù)字量輸入輸出以標準對應漏型、源型兩種配線

　　HG-KN23BJ-S100參數(shù)說明：MR-JE低慣性/小容量、0.2Kw

　　三菱伺服電機HG-KN23BJ-S100性能參數(shù)說明

　　[連續(xù)特性(注1)]額定輸出0.2kW、額定轉(zhuǎn)矩0.64N·m

　　[zui大轉(zhuǎn)矩]1.9N·m

　　[額定轉(zhuǎn)速(注1)]3000r/min

　　[zui大轉(zhuǎn)速]5000r/min

　　[瞬時允許轉(zhuǎn)速]5750r/min

　　[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率比]16.4kW/s

　　[額定電流]1.3A

　　[zui大電流]3.9A

　　[慣量J]0.247[10的4次方kg·m平方]

　　[負載慣量比(注2)]15倍以下

　　[速度·位置檢測器]增量17位編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率:131072pulses/rev)

　　[油封]有

　　[耐熱等級]130(B)

　　[結(jié)構(gòu)]全閉環(huán)自冷(防護等級：IP65(注3))

　　[環(huán)境條件(注4)]

　　環(huán)境溫度：運行時0°C~40°C(無凍結(jié))、保管時-15°C~70°C(無凍結(jié))

　　環(huán)境濕度：運行時80%RH以下(無凝露)、保管時90%RH以下(無凝露)

　　周圍環(huán)境：室內(nèi)(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等

　　海拔：海拔1000m以下

　　耐振動(注5)：X、Y:49m/s平方

　　[振動等級(注6)]V10

　　[軸的允許負載(注7)]L30mm、徑向245N、軸向98N

　　[重量]1.4kg

　　========================備注=============================

　　1.電源電壓下降時，無法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。

　　2.負載慣量比超出記載值時，請咨詢營業(yè)窗口。

　　3.軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護等級。

　　4.經(jīng)常處在油霧環(huán)境或會淋到油水的環(huán)境下，有時不能使用標準規(guī)格的伺服電機，請咨詢營業(yè)窗口。

　　5.振動方向如下圖所示。數(shù)值為表示zui大值部分(通常反負載側(cè)托架)的值。伺服電機停止時，軸承容易出現(xiàn)微動磨損，因此請將振動控制在允許值的一半左右。

　　6.V10表示伺服電機單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機安裝狀態(tài)及測定位置如下圖所示。

　　7.軸的允許負載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負載。該值為各自單獨作用時的值。

　　[轉(zhuǎn)矩特性]

　　伺服放大器的電源輸入為三相AC200V或單相AC230V時的轉(zhuǎn)矩特性如粗線所示。

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