歐姆龍編碼器E6A2-CS3C 10P/R 2M
| 型號 項目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C |
| 電源電壓 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | |||
| 消耗電流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | |||
| 分辨率（脈沖/旋轉） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | |||||||
| 輸出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | ||||||
| 輸出狀態(tài) | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 | |||
| 輸出容量 | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) | 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) |
歐姆龍編碼器E6A2-CS3C 10P/R 2M
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1．改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎
上制作一固定支架來獨立安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高
度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采
用此方式后經(jīng)測振儀檢測，其振動速度降至1.2mm/s。
2．合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏
蔽電纜具有兩個重要的技術特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力，因為空間
電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術特點是互絞后兩線間
距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對抑制共
模干擾效果更加明顯。
3．利用PLC軟件監(jiān)控或干涉。在連鑄生產(chǎn)的送引錠過程要求光電檢測裝置產(chǎn)生有時序性的電信
號，同時，該信號與整個過程不同階段相對應。如圖5。
（1）送引錠過程啟動前，光電信號1為“1”。（2）送引錠過程啟動后，在A階段，輥道啟動
，引錠桿上送。當引錠桿擋住光電裝置發(fā)射出的紅外光時，光電信號為“0”；當紅外光透過
引錠桿中部2個小圓孔時，光電裝置發(fā)出信號2和3，均為“1”。（3）送引錠過程在B階段，光
電信號為“0”，輥道停下，引錠桿暫停上送，扇形10段壓下，啟動拉矯機和“同步1”，引錠
桿繼續(xù)上送。（4）送引錠過程在C階段，引錠桿上送，并不再擋住紅外光，光電信號4為“1”
，啟動“同步2”，停下“同步1”，引錠桿繼續(xù)上送。至此光電裝置工作過程結束。根據(jù)光檢
測電裝置的工作過程，只要現(xiàn)場測定送引錠過程中各個光電信號發(fā)生的時間，結合送引錠過程
與光電信號的關系，利用PLC應用程序中的相關數(shù)據(jù)，編制符合要求的PLC程序，將PLC程序輸
出信號輸入至PLC的輸入模塊，替代原光電信號的輸入信號。
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| zui高響應頻率＊2 | 30kHz | |||||
| 輸出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°± 45° | ||||
| 輸出負荷比 | 50±25% | —— | ||||
| 輸出上升下降時間 | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ |
| 起動轉矩 | 1mN·m以下 | |||||
| 慣性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 | |||||
| 軸允許力 | 徑向 | 10N | ||||
| 軸向 | 5N | |||||
| 允許zui高轉速 | 5,000r/min | |||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） | |||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） | |||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 | |||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | |||||
| 振動(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保護結構 ＊3 | IEC規(guī)格 IP50 | |||||
| 材質(zhì) | 外殼 | 鋁合金 | ||||
| 本體 金屬部 | 鋁 | |||||
| 軸 | SUS420J2 | |||||
| 安裝金屬配件 | 鐵 亞鐵鋅鍍 | |||||
| 質(zhì)量(包裝狀態(tài)) | 約35g | |||||
| 附件 | 耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說明書 |
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