歐姆龍E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M編碼器
E6B2-CWZ6CE6B2-CWZ5BE6B2-CWZ3EE6B2-CWZ1X
電源電壓DC5V-5%～24V+15%
紋波 (p-p) 5%以下DC12V-10%～24V+15%
紋波 (p-p) 5%以下DC5V-5%～12V+10%
紋波 (p-p) 5%以下DC5V±5%
紋波 (p-p) 5%以下
消耗電流 180mA以下100mA以下160mA以下
分辨率
(脈沖/旋轉)10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、720、
800、1,000、1,024、1,200、
1,500、1,800、2,000100、200、360、500、
600、1,000、2,00010、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、1,000、
1,200、1,500、1,800、2,00010、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000
輸出相A、B、Z相
487_sp_1_1
輸出相位差A相、B相的相位差90±45° (1/4±1/8T)
輸出形式NPN集電極開路輸出PNP集電極開路輸出電壓輸出(NPN輸出)線性驅動器輸出 2
輸出容量施加電壓：DC30V以下
負載電流：35mA以下
殘留電壓：0.4V以下
(負載電流35mA時)施加電壓：DC30V以下
源電流：35mA以下
殘留電壓：0.4V以下
(源電流35mA時)輸出電阻：2kΩ
負載電流：20mA以下
殘留電壓：0.4V以下
(負載電流20mA時)AM26LS31相當品
輸出電流
H位：IO＝-20mA
L位：IS＝20mA
輸出電壓 VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下
響應頻率 3100kHz50kHz100kHz
輸出開始、
結束時間1μs以下
(控制輸出電壓：5V
負載電阻1kΩ、
導線長：2m)1μs以下(導線長：2m 負載電流：10mA)0.1μs以下
(導線長：2m
IO＝-20mA、IS＝20mA)
起動轉矩0.98mN·m以下
慣性力矩1× 10-6kg·m2以下(600 P/R以下為3× 10-7kg·m2以下)
軸
負載徑向30N
軸向20N
允許轉速6,000r/min
保護回路負載短路保護、電源反接保護-
環(huán)境溫度范圍工作時： -10～+70°C、保存時： -25～+85°C (無結冰)
環(huán)境濕度范圍工作時、保存時： 各35～85%RH (無結露)
絕緣電阻20MΩ以上(DC500V兆) 導線端整體與外殼間
耐電壓AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間
振動(耐久)10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 掃頻11min/次 掃頻3次
沖擊(耐久)1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護結構IEC標準 IP50
連接方式導線引出型(標準導線長500mm)
材質外殼ABS
本體鋁
軸SUS420J2
質量(包裝后)約100g
附件耦合器、六角扳手、使用說明書
1. 接通電源時，流過約9A的浪涌電流。（時間：約0.3ms）
2. 線性驅動器輸出是指按照RS-422A的數(shù)據傳送回路。可通過雙絞線進行長距離傳送。（相當于內藏AM26LS31）
3. 電氣響應轉數(shù)由分辨率及響應頻率決定。
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因此，旋轉超過響應轉數(shù)時將無法跟上電器信號。
歐姆龍E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M編碼器
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旋轉式編碼器概要
旋轉式編碼器的定義
旋轉式編碼器,是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號,對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。 檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。
特長
①根據軸的旋轉變位量進行輸出
通過聯(lián)合器與軸結合,能直接檢測旋轉位移量。 ;
②啟動時無需原點復位。(僅型)
型的情況下,將旋轉角度作為數(shù)值進行并列輸出。
③可對旋轉方向進行檢測。
增量型中可通過 A 相和 B 相的輸出時間,型中可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。
④請根據豐富的分辨率和輸出型號,選擇zui合適的傳感器。
根據要求精度和成本、連接電路等,選擇適合的傳感器。
傳感器
旋轉式編碼器概要
旋轉式編碼器概要
旋轉式編碼器的定義
旋轉式編碼器,是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號,對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳 感器。檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。 特長
①根據軸的旋轉變位量進行輸出
通過聯(lián)合器與軸結合,能直接檢測旋轉位移量。 ;
②啟動時無需原點復位。(僅型)
型的情況下,將旋轉角度作為數(shù)值進行并列輸出。
③可對旋轉方向進行檢測。
增量型中可通過 A 相和 B 相的輸出時間,型中可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。 ④請根據豐富的分辨率和輸出型號,選擇zui合適的傳感器。
根據要求精度和成本、連接電路等,選擇適合的傳感器。 原理
項目分 類
特長 構造 輸出波形 增量型 E6A2-C •本型號能根據 軸的旋轉位移
量,輸出脈沖
列。
•其方式是通過其他計數(shù)器,計算輸出脈沖 與軸旋轉同時寫入光學圖案的
E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C E6J-C數(shù),通過計數(shù)檢測旋轉量。•希望知道某輸入軸位置的旋轉量,先按基準位置,使計數(shù)位的計數(shù)值復位,然后再用計數(shù)器把由該位置發(fā)出的脈沖數(shù)累加起來。
•因此,可任意選擇基準位置,且可無檢測旋轉量。•其zui大的特長是,可添加電路,產生 1周期信號的 2倍、 4倍脈沖數(shù),提高電流的分辨率(注)。
•此外,可把每旋轉一周發(fā)生的 Z 相信號作為 1旋轉內的原點使用。1. 注 . 需要高分辨率時,一般可采用 4倍增電路方式。
2. (如果把 A相、 B 相的上升、下降波形分別進行微分,可得到 4倍輸出,分辨率則為 4倍) 。磁盤時, 通過兩處狹縫的光就會 相應地被透過、遮斷。這種光通 過與各自的狹縫相對的受光元 件轉換為電流,通過波形整形 后, 成為 2個矩形波輸出。 另 2處的狹縫要配置在與矩形波輸 出的相位差 1/4間距處。
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