歐姆龍E6A2-CS3C 300P/R 2M編碼器
原理特點
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。
值編碼器
值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼（二進制,BCD碼等）輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,但特殊型號也可實現多圈測量。
正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上,人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉（6000rpm）時,傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
歐姆龍E6A2-CS3C 300P/R 2M編碼器
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歐姆龍編碼器
歐姆龍（OMRON）編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
中文名 歐姆龍編碼器 外文名 Omron encoder 功能將信號或數據進行編制組 成中心有軸的光電碼盤
編碼器分類
E6A2編碼器
☆Φ25的小型經濟型。
☆低、中分辨率型。
☆電壓：5-12V或12-24V。
☆輸出信號：A相
☆輸出形式：集電極、電壓
E6B2編碼器
☆ 外型尺寸：Ф4030。
☆軸徑：Ф6/D型切口。
☆脈沖數：60P/R-2000P/R。
☆電壓：5-12V或12-24V。
☆輸出信號：A相.B相.Z相。
☆輸出形式：集電極、電壓、長線驅動
E6C2編碼器
☆Φ50通用型，
☆低、中分辨率型
☆保護結構IP64f(防滴、防油)；
☆NPN,PNP輸出、行驅動輸出；
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