歐姆龍E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M編碼器
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出：信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A，A-;B，B-;Z，Z-)，HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。3、增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應用：測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。
歐姆龍E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M編碼器
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■增量型編碼器
■外徑φ40通用型
■對應電源電壓DC5-24V(集電極開路輸出型）
■外徑φ40備有2000P/R的分辨率
■具備使Z相對簡單化的原點位置顯示功能
■實現軸負重，徑向30N，推力向20N
■附有逆接，負荷短路保護回路，改善了可靠性（也備有線性驅動輸出）
由嘉
型號 脈沖 線長
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M BY OMS
E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M BY OMS
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E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M BY OMS
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E6B2-CWZ1X 500P/R 2M BY OMS
E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M BY OMS
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E6B2-CWZ3E 1000P/R 2M BY OMS
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