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隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，噴涂精度得到了極大的提高，噴涂機(jī)器人在中國(guó)得到了逐步推廣和應(yīng)用。噴涂機(jī)器人可以大致分為以下幾類(lèi)：

1、仿形噴涂機(jī)器人，主要是根據(jù)被噴涂工件的外形特點(diǎn)，簡(jiǎn)化機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)與控制方式，造價(jià)低廉，維修簡(jiǎn)便，噴涂質(zhì)量基本上能滿足工業(yè)的需求。

2、移動(dòng)式噴涂機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人主要用于高空的噴涂作業(yè)，配備纜繩、真空或磁吸附裝置，使機(jī)器人能夠在高空噴涂作業(yè)的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)。

3、經(jīng)濟(jì)型簡(jiǎn)易噴涂機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人本質(zhì)上是一種三自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人，進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，須先手工將被噴涂工件夾緊到工作臺(tái)上，再操縱機(jī)器人進(jìn)行噴涂。

4、固定式多自由度噴涂機(jī)器人，這種機(jī)器人常固定于噴涂生產(chǎn)線的兩側(cè)，作業(yè)時(shí)被工件通過(guò)輸送帶送入生產(chǎn)線，再由機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，這種機(jī)器人常為回轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)型機(jī)器人。