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水下焊接不僅危險(xiǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且要求更高的焊接質(zhì)量，而且還承受由暴風(fēng)雨，海浪和潮流引起的額外負(fù)載。容易產(chǎn)生疲勞損傷，脆性斷裂或應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂。

水下焊接機(jī)器人是專用機(jī)器人，是專用于水下自動(dòng)焊接的智能設(shè)備，代表了水下焊接自動(dòng)化的發(fā)展方向。它可以代替水下焊機(jī)進(jìn)行水下作業(yè)。為了提高工作效率，保持焊接過(guò)程的穩(wěn)定性和一致性。另外，根據(jù)從淺水到深水的海上工程，難以在650m及更深處進(jìn)行手動(dòng)深水焊接。水下焊接機(jī)器人將是更理想的選擇。

水下焊接機(jī)器人技術(shù)涉及電力，電子，計(jì)算機(jī)，流體，結(jié)構(gòu)，材料，玉石，水下聲學(xué)，光學(xué)，導(dǎo)航，控制和其他學(xué)科。計(jì)劃從密封方案的設(shè)計(jì)，移動(dòng)模式的設(shè)計(jì)，遠(yuǎn)程通信和遠(yuǎn)程控制方面介紹現(xiàn)場(chǎng)水下焊接機(jī)器人。水下焊接機(jī)器人是一個(gè)非常全面和復(fù)雜的系統(tǒng)。除了上述方面，它還包括多傳感器和信息融合，例如力感和觸覺(jué)，動(dòng)力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)械分析仿真以及電機(jī)選擇。焊接機(jī)器人在水中運(yùn)行時(shí)的應(yīng)用，恢復(fù)和避障，水下專用焊接電源的設(shè)計(jì)。工作過(guò)程監(jiān)控，系統(tǒng)仿真和智能控制。

安全，簡(jiǎn)單，快速的焊接方法是濕法焊接重要性的主要原因。氣體電極決定了水下濕式焊接的質(zhì)量，需要進(jìn)一步的研究工作；它是在過(guò)程，焊接檢測(cè)和跟蹤中獲得的。如果要取得一定的成就，就必須加強(qiáng)與企業(yè)的合作，加快成就轉(zhuǎn)化的步伐。